今天分享的是：人形机器人专题：“十五五”专题报告-具身智能天高海阔，人形破晓塑新局

　　《人形机器人专题：“十五五”专题报告-具身智能天高海阔，人形破晓塑新局》由中国银河证券发布，聚焦具身智能与人形机器人产业发展，系统梳理行业背景、技术进展、市场规模、产业链布局及应用场景。具身智能作为人工智能下一个浪潮，核心是“思考的大脑+感知和行动的身体”，可推动AI大规模商业化，中国布局兼具全球竞争先发卡位与新质生产力引擎意义，2025年被视为人形机器人量产元年，技术与政策共同支撑场景落地。政策层面，“十五五”规划有望将具身智能上升为核心赛道，多地已形成产业集群（长三角、珠三角等），通过补贴、算力支持等举措推动发展；市场方面，劳动力短缺、人力成本上升驱动需求，2025年1-7月中国工业/服务机器人产量同比增43.6%/80.4%，预计2026年具身智能市场规模超万亿，2040年人形机器人市场规模近3万亿元，工业场景率先落地，逐步拓展至商业、家庭领域。产业链涵盖上游零部件（电机、减速器、丝杠、传感器等）、中游整机制造（初创公司、车企、消费电子企业等参与）与下游应用（工业、特种、服务、物流等），上游核心零部件中，电机以无框力矩电机、空心杯电机为主，减速器谐波减速器日系占优、行星减速器国产加速替代，丝杠行星滚柱丝杠海外主导但国产突破，传感器六维力、触觉传感器国产化率提升；中游整机厂商呈多元化，特斯拉Optimus、优必选Walker S系列等已获订单，代工模式兴起；下游工业场景中，特斯拉、宝马等部署机器人于工厂，特种场景机器狗先行，服务场景探索商业接待、家庭陪伴，物流场景尝试解决“最后10米”配送。技术上，控制算法融合MPC与WBC，大模型以VLA（视觉-语言-动作模型）和世界模型为核心，数据层面合成数据与真机数据结合，同时面临顶尖模型、高端芯片等短板，未来需攻坚核心技术，推动产业从“基础布局”向“融合赋能”升级。