减速器，大家也常叫它减速机，其实就是电机和工作机之间的一个独立封闭的传动小能手。它的主要任务就是让转速慢下来，同时把转矩给提上去。在有些特殊场合，它还能摇身一变，充当增速器的角色呢！减速器的种类还挺多的，像齿轮减速器、蜗杆减速器，还有行星齿轮减速器，每种都有自己的特点，适合不同的工作场景。它的工作原理也挺有意思，就是通过齿数不同的齿轮相互咬合，来实现转速的降低和转矩的提升。简单来说，就是让机器“慢下来，更有劲”！